Die NÜRNBERGER wurde 1884 auf Initiative des Unternehmers Lothar Freiherr von Faber (sein Unternehmen ist heute unter dem Namen Faber-Castell weltbekannt) als "NÜRNBERGER Lebensversicherungs-Bank" gegründet. Im Mittelpunkt der Geschäftstätigkeit stand damals die Lebensversicherung und die Absicherung der Invalidität.
Um sich deutlich von den Banken abzugrenzen, änderte das Unternehmen 1938 seinen Namen in den noch heute verwendeten Namen NÜRNBERGER Lebensversicherung AG.
1958 entstand der Slogan "Schutz und Sicherheit im Zeichen der Burg". Und weil es ein sehr guter Slogan ist, wie die Akzeptanz und der Bekanntheitsgrad der NÜRNBERGER belegen, ist er noch heute der zentrale Slogan der NÜRNBERGER.
Mit ihren innovativen Dienstleistungen hat sich die NÜRNBERGER einen ausgezeichneten Ruf im deutschen Versicherungsmarkt erworben. Immer wieder besetzt sie erfolgreich neue vielversprechende Geschäftsfelder. So war es die NÜRNBERGER, die 1971 die Fondsgebundene Lebensversicherung einführte und in Deutschland populär machte. Aufgrund ihrer langjährigen Erfahrung in diesem Bereich gehört sie zu den Marktführern.
Im Jahr 2009 feierte die NÜRNBERGER ihr 125-jähriges Firmenjubiläum.